齿联轴器是刚挠性的联轴器，具有径向、轴向，还拥有角向的轴线偏差补偿功能，跟直齿式型的联轴器对比，性能优点突出，结构紧凑、回转半径小、承载力大、传动效率也高、噪音低，返修率低等。齿式联轴器中心偏移过大，材料不佳、齿面硬度低；润滑不到或干磨；油质不洁；鼓形齿联轴器齿型设计不合理，顶端精度低；安装过大等。
鼓形齿面是由不同端截面逐渐变位相叠而成，其变位量与轴向坐标形成的虚线叫鼓度曲线，鼓度曲线是鼓形齿式联轴器的一项重要几何参数。鼓度曲线多为一段圆弧，也有用三段圆弧的，这些圆称为鼓度圆，在圆弧鼓度曲线中，有鼓度圆中心在齿轮轴线上的，有不在轴线上的；有鼓度圆中心与齿面球面中心重合的，也有不重合的，通常设计是都以经验为主。

鼓形齿联轴器的使用过程中有要求，在轴间倾角处于最大时不出现棱边接触现象。轮齿集中载荷越小越好，而齿面曲率与鼓度圆周率成正比，因此鼓度圆半径尽可能大。鼓度曲线曲率半径与内齿单侧减薄量成正比，因此鼓度圆半径应尽可能大。鼓度曲线曲率半径与内齿单侧减薄量成正比，即它与齿的啮合间隙有关，减薄量不足可能会造成干涉，减薄量过大会削弱齿的强度，且会侧隙很大。

齿联轴器角位移补偿量大，当径向位移等于零时，直齿式联轴器的许用角位移为1o，而鼓形齿联轴器的许用角位移为1o30'，提高50％。在相同的模数、齿数、齿宽下，鼓形齿比直齿允许的角位移大，齿联轴器鼓形齿面使内、外齿的接触条件得到改善，避免了在角位移条件下直齿齿端棱边挤压，应力集中的弊端，同时改善了齿面摩擦、磨损状况，降低了噪声，维修周期长。齿联轴器外齿套齿端呈喇叭形状，使内、外齿装拆十分方便。