万向联轴器具有较大的角度补偿能力，SWC型轴线折角可达1525，SWP型可达10左右。结构紧凑合理，SWC型采用整体式叉头，使运载更具可靠性。万向联轴器承载能力大，与回转直径相同的其它型式的联轴相比较，其所传递的扭矩更大，此对回转直径受限制的机械设备，其配套范围更具优越性。传动效率高，其传动效率达99%，用于大功率传动，节能效果明显。运载平稳，噪声低，装拆维护方便。
万向联轴器是一种特殊的球面铰链四杆机构，其中除机架外，每一个构件上两转动副轴线间的夹角均为90°，大部分万向联轴器里面包含有万向节。万向联轴器的十字包是锻件，插头一般是铸造件。一般都是两个十字联轴器串联使用的，两个波形叠加之后就是均匀的传递转速和扭矩。汽车的转向器和后驱车的传动轴（前驱车不是用这个的，它的传动轴是球笼式等速万向节）。前者是把方向盘的转角通过转向管柱及联轴器传递给转向机构。后者是把发动机的转矩通过变速箱、离合器经过联轴器传递给后桥上的差速器带动车轮的。

万向联轴器的联接方法一般就是止口定心，拧紧4个螺钉，法兰式的连接。汽车用万向传动轴的花键（渐开线花键）连接的。在众多的标准联轴器中，正确选择适合自己需要的最佳联轴器，关系到机械产品轴系传动的工作性能、可靠性、使用寿命、振动、噪声、节能、传动效率、传动精度、经济性等一系列问题，也关系到机械产品的质量。设计人员在选用联轴器时应立足于从轴系传动系统的角度需要来选择联轴器，应避免单纯的只考虑主、从动端联接选择联轴器。联轴器品种、型式、规格很多，在正确理解品种、型式、规格各自概念的基础上，根据传动系统的需要来选择联轴器。