齿式联轴器由外齿套，内齿圈等零件组成，外齿套和内齿圈的齿廓都为渐开线型，齿式联轴器压力角通常为20°，齿数相同，模数相同，因全部轮齿都进行啮合，所以具有结构紧凑，工作可靠，传递转矩大的特点，并能用于高速传动中。
齿式联轴器分直齿和鼓形齿两类，直齿联轴器的齿形与普通齿轮相同，可采用标准模数刀具，加工简单，为了补偿两轴相对角位移和径向位移，减少齿面模数和相对位移的阻力，需使润滑油能达到轮齿啮合处，避免轮齿咬住，要求相接触的轮齿齿侧应比一般齿轮传动具有较大的间隙，外齿套的齿顶加工成球面，球面中心位于齿轮的轴线上，直齿联轴器被联接的两轴角位移较大时，相啮合的轮齿面在齿两端局部接触，降低联轴器的承载能力和使用寿命。

随着工业技术的发展，对联轴器的承载能力，使用寿命，工作转速，补偿能力提出了更高的要求，现已将外齿套的轮齿由直齿改为了鼓型齿，概述轮齿沿齿宽放心的接触状态，鼓形齿联轴器具有更大的补偿能力及承载能力，提高了使用寿命，但是加工复杂，费用高。齿式联轴器工作时，由于两轴有相对角位移，相啮合的齿面间不断做轴向的相对滑动，导致齿面磨损，因此齿式联轴器应具有良好的润滑。
齿式联轴器其内齿圈材料采用MC尼龙材料，外齿轴套采用45号锻钢，具有尺寸小、重量轻、转动惯量小、噪音小、装拆方便、不用润滑等优点，可应用于中小转矩的工况环境，例如风机、水泵、润滑泵、纺织机械等。联轴器的润滑方式有两种，第一种稀油强制润滑，润滑油通过压力油泵盆栽轮齿齿面上，润滑后回到油池中，循环使用；第二种浸浴润滑，联轴器内装入希油或油脂，封闭在联轴器中，润滑效果差，轮齿易磨损，一般用于不重要的场合。