齿式联轴器在实际应用中越来越广，由于结构紧凑，承载能力大，工作可靠，具有综合补偿两轴相对位移的能力，适用于重载下工作等诸多优点，广泛应用于重型机械行业。在传统联轴器的基础上对传统齿式联轴器进行了改进，以便更加适合客户的要求。传统齿式联轴器一般有两种结构形式，一种是由一个外齿轴套和2个内齿圈组成的;另一种是由2个联轴器组成，2个联轴器用1个中间轴联接起来。
由于内齿圈固定在凸缘上或直接与凸缘制成一体，且种的2个内齿圈联接需用铰制孔螺栓联接，因此传统齿式联轴器较笨重，制造困难，成本高。新型齿式联轴器结构特点在吸取了传统齿式联轴器的优点，并改善其装配的可操作性及加工成本的基础上，设计制造了一种新型齿式联轴器。该联轴器联接的两轴轴线的角位移可达，结构简单，尺寸小，加工及装配方便。为了补偿联轴器联接两轴的相对角位移，外齿轴套的齿顶加工成球面，2件半圆形的挡圈用螺钉联接在外齿轴套的定位槽上。内齿圈与2件外齿轴套套装在一起。挡圈与内齿圈间采用O形密封圈密封，并在内齿圈上装有螺钉，以便维护时添加润滑脂。

齿式联轴器是由内齿圈、带外齿的凸缘半联轴器等零件组成，其中内、外齿轮的齿数相同，外齿的齿形为鼓形，鼓形面的中心在齿轮轴线上，其齿侧间隙较一般齿轮大，可以补偿两轴间轴向、径向、角度及其综合位移，可改善齿的接触条件，提高传递转矩的能力，延长使用寿命。它能保证行星齿轮传动中的基本构件在实现行星轮间载荷均衡的过程中所需的自由度，从而可以补偿制造和装配误差对行星轮间载荷分布均匀的不良影响；通过对鼓形齿式联轴器的外齿修形可以补偿两连接轴因轴线不重合而形成的偏转角。对于太阳轮轴与齿式联轴器相连接的行星传动装置，该偏转角由行星轮系太阳轮的浮动量决定，但太阳轮浮动量受行星轮系各部件装配误差和安装误差的综合影响，其真实值的求解及测量非常困难。
目前，偏转角大多由经验而定，如果齿式联轴器的修形量过小则会出现棱边接触，产生干涉;如果联轴器修形量过大则会消弱齿的强度，使侧隙过大，因此获得准确的偏转角确定修形量是非常必要的。考虑齿轮倾斜和齿牙变形提出了鼓形齿鼓形量的计算方法;论述了鼓形齿联轴器的设计方法;采用建模软件和分析技术对渐开线斜圆柱齿轮进行了修形方法的探讨和修形量的计算;从行星轮系静力学角度计算了混泥土搅拌桶减速器的理论偏转角，并对鼓形齿联轴器的鼓形齿进行了修形分析。然而行星传动用齿式联轴器的鼓形量的设计还没有统一的理论方法，且从经验出发或从静力学角度计算修形量与实际情况有一定出入。