鼓形齿轮是在直齿圆柱齿轮的基础上演变而成的，为了能实现偏转位移，齿轮的毛坯件为一个球体被两个平面切割后形成的，即齿轮分布在被平面切割后剩余的球面上，在它的轴向截面内的齿顶圆、齿根圆及分度圆均为圆弧形，各个圆弧的中心都位于齿轮轴线的同一点上。齿式联轴器是由两个联接盘，通过其内、外齿联接。带有内、外齿的联接盘通过花键或键与变速器和驱动桥联接。
齿式联轴器具有径向、轴向和角向等轴线偏差补偿能力,具有结构紧凑、回转半径小、承载能力大、传动效率高、噪声低及维修周期长等优点,特别适用于低速重载工况,如冶金、矿山、起重运输等行业、也适用于石油、化工、通用机械等各类机械的轴系传动。压路机上的鼓形齿式联轴器用于发动机与变速器之间的连接，我们采用的是鼓形齿式联轴器，这种连接结构的联轴要求，半联轴器在与橡胶连接的部位上打孔、攻丝；在每个半联轴器的拉出与柴油机主离合器输出轴入齿轮箱输入轴相配合的花键孔。

齿式联轴器是在直齿齿轮联轴器的基础上，消化吸收国外先进技术而开发的新型齿式联轴器。它是由齿厚呈腰鼓形的外齿轴套和与其相配的内齿圈组成的啮合付联结两轴的，适于重载和需要轴线位移补偿的两轴传动。在一般情况下，要求被联结的两轴同心，而且在运转过程中继续保持同心状态是不可能的，因为有安装误差，轴承磨损，受力变形，基础下沉等致使轴线产生径向、角向位移。
齿式联轴器具有补偿位移的特性，降低了由于轴线位移引起的附加载荷，提高了传动装置的工作平稳性和可靠性，从而延长了传动装置的使用寿命。齿式联轴器的内部结构很复杂，所使用的材质有一定的要求，才可以满足扭矩及转速的使用要求。齿式联轴器的鼓型齿面使内、外齿的接触条件得到改善，避免了在角位移条件下直齿齿端棱边挤压，应力集中的弊端，同时改善了齿面摩擦、磨损状况，降低了噪声，维修周期长。外齿套齿端呈喇叭形状，使内、外齿装拆十分方便。联轴器所用的钢材精炼，以保障原材料性能的稳定，这样的联轴器将成为市场主流产品。