联轴器在系统中如果有任何的偏差，都会导致轴、轴承或联轴器过早的损坏，也就是说其无法用在高速的环境下，因为它无法补偿由于高速运转产生高温而产生的轴间相对位移。当然如果相对位移能被成功的控制，在伺服系统应用中轮胎式联轴器也能发挥很的性能，尤其是小规格的联轴器具有重量轻，超低惯性和高灵敏度的优越性能，且在实际应用中，轮胎式联轴器具有免维护，强抗油以及的优点。
虽然过去人们不赞成把轮胎式联轴器用在伺服传动中，但由于其高扭矩承受力、刚性和零间隙性能，小规格的铝合金轮胎式联轴器越来越多地应用在运动控制领域中。因为其重量轻，超低惯量和高灵敏度；免维护、抗油和性；铝合金和不锈钢材料；提供紧固螺栓型、夹持型和分离型；两端不同孔径大小的产品型号也备有库存。联轴器分为凸缘联轴器、径向键凸缘联轴器、套筒联轴器、夹壳联轴器和平行轴联轴器凸缘联轴器。

联轴器利用螺栓联接两半联轴器的凸缘以实现两轴联接的联轴，径向键凸缘联轴器是利用径向键和普通螺栓联接两半联轴器的联轴器套筒联轴器是利用公用套筒以某种方式联接两轴的联轴器夹壳联轴器是利用两个沿轴向剖分的夹壳以某种方式夹紧以实现两轴联接的联轴器平行轴联轴器是利用中间盘通过销轴以实现两平行轴联接的联。联轴器是由刚性传力件构成，各联接件之间不能相对运动，因此不具备补偿两轴线相对偏移的能力。
联轴器只适用于被联接两轴在安装时能严格对中，工作时不产生两轴相对偏移的场合，凸缘联轴器无弹性元件，不具备减振和缓冲功能，一般只适宜用于载荷平稳并无冲击振动的工况条件。联轴器所需的电主轴和直线电机就是通过胀紧联结套将电机与主轴直接相联，中间省掉了变速箱等机构。联轴器时应尽量减小被联接两轴轴线对中的误差，为了减少附加载荷对联轴器的影响，应尽量减小联轴器和轴承之间的距离。