机械动力的传递中的联结机构种类很多，各种不同类型的联轴器有着不同的特性，球笼式和十字轴式主要用于两轴不同心有夹角的联结，但不能承受较大的轴向力和较大的扭矩；万向联轴器承载负荷大、运转同步、旋转无死角并能承受的轴向力，且体积小、结构紧凑、齿槽摩擦面全封闭浴室润滑，并以增加齿槽数实现转角的灵活性。
内球齿和外球齿啮合后形成一个完整的球体，然后用球头帽通过外球体后半球与内球体连结、使内外球齿既封闭又不能脱开。万向联轴器包括左右对称的中间联接轴，通过端盖安装在中间联接轴两端的半联轴器，半联轴器为分别与动力输入端和动力输出端相连接的圆球状球节。

球节前半球面加工有多条外凸弧形齿，在中间联接轴两端球面凹槽内加工有内凹弧形齿，端盖内腔是与球节后部球面相对应的球面凹槽，球节通过端盖活动安装在端盖和中间联接轴形成的球形内腔中，利用两球面上的弧形齿相互啮合传递扭矩，减小了受力面的接触应力。
球体表面制做齿槽既达到了材料的利用化，又提高牙齿的强度和齿槽的结合面，所以其承受的扭矩远大于其他类型的联轴器。万向联轴器在石油钻井机械螺杆钻具上获得效果，螺杆钻具处于地下深井作业，承受着轴向压力和输出扭矩很高。万向联轴器其结构在内半球的球表面和外球体的前半球表面分别制成相对应的齿和槽。当任意一端产生动力作旋转时都会围绕球体中心旋转、同时把动力传递给被动的一端。