联轴器的可靠性和工作环境，联轴器厂家通常采用金属元件制成的不需润滑的联轴器比较可靠；需要润滑的联轴器，其性能易受润滑完善程度的影响，且可能污染环境。含有橡胶等非金属元件的联轴器对温度、腐蚀性介质及强光等比较敏感，而且容易老化。所需传递的转矩大小和性质以及对缓冲减振功能的要求。例如对大功率的重载传动，可选用齿式联轴器；对严重冲击载荷或要求消除轴系扭转振动的传动，可选用轮胎式联轴器等具有高弹性的联轴器。
两轴相对位移的大小和方向，当安装调整后难以保持两轴严格精确对中，或工作过程中两轴将产生较大的附加相对位移时，应选用挠性联轴器。例如当径向位移较大时，可选滑块联轴器，角位移较大或相交两轴的联接可选用万向联轴器等。联轴器的制造、安装、维护和成本。在满足便用性能的前提下，应选用装拆方便、维护简单、成本低的联轴器，例如刚性联轴器不但结构简单，而且装拆方便，可用于低速、刚性大的传动轴。

联轴器的工作转速高低和引起的离心力大小，对于高速传动轴，应选用平衡精度高的联轴器，例如膜片联轴器等，而不宜选用存在偏心的滑块联轴器等。固定式刚性联轴器的结构一般比较简单，制造成本较低。这类联轴器包括套筒联轴器、凸缘联轴器和夹壳联轴器等。采用这类联轴器时，被联接两轴轴线的对中误差应较小，以免引起较大的附加载荷。刚性联釉器是由刚性元件组成的联轴器，可分力固足式和可移式两大类。
固定式刚性联轴器的联接元件之间不能相对运动，所以只能用于被联接两轴在安装时能严格对中和工作时不会发生相对位移的场合。例如安装在同一机座或基础上的机组两轴，其轴线的对中性容易得到保证，这时可以采用固定式刚性联轴器。由于制造和安装误差，或由于支承变形或机座下沉等原因引起的两轴轴线的相对位移也会使联轴器承受附加载荷。二为了减轻附加载荷对联轴器的影响，应使支承和联轴器之间的距离尽量小。