齿式联轴器由两个带有内齿及凸缘的外套和两个带有外齿的内套筒组成。依靠内外齿相啮合传递扭矩。齿轮的齿廓曲线为渐开线，啮合角为20°。这类联轴器能传递很大的转矩，并允许有较大的偏移量，安装精度要求不高，常用于重型机械中。齿式联轴器是由齿数相同的内齿圈和带外齿的凸缘半联轴器等零件组成。
外齿分为直齿和鼓形齿两种齿形，所谓鼓形齿即为将外齿制成球面，球面中心在齿轮轴线上，齿侧间隙较一般齿轮大，鼓形齿式联轴器可允许较大的角位移（相对于直齿联轴器），可改善齿的接触条件，提高传递转矩的能力，延长使用寿命。齿式联轴器轴套轮毅内表面与轴头表面的接触质量将会造成安全过盈量计算值与实际值的差异，若不严格进行装配前的表面清洗工作，则会增加联接失败的可能性，因此需做好以下工作。

装配前应使用清洗剂严格清洗联轴器轮毅内孔表面及轴头表面并清除配合表面上的毛刺、灰尘、纤维等异物。用着色法检查轮毅锥孔内表面的接触状况，保证接触面积应在80%以上，且接触斑点均匀，否则应用铸铁棒及锥孔圆环研磨。清洗研磨痕迹后，用丝绸蘸丙酮清洗轮毅锥孔和轴头表面，清洗后不允许用手触其表面。安全过盈量是考虑了传递载荷、转速、联轴器尺寸及轴毅表面接触质量后，按力学装配应力概念解析出来的数学量，对无键齿式联轴器的装配和安全联接具有指导和参考意义。
在实际装配时，各行业对安全过盈量的执行标准不同，建议在保证具有上述计算量的基础上可适当增大装配过盈量。基于安全运行的考虑，行业执行的安全过盈量通常要大于理论计算量。但注意不应追求过分的安全过盈量。但基于对材料抗挤压应力和边缘应力集中的顾虑，不能追求过大的过盈量。无键联轴器在装配过程中应严格控制装配前的清洗工作、推进量的确定与检测，以及装配的工艺程序等，以确保联接可靠和安全工作。齿式联轴器轴套轮毂与锥形轴头配合的安全过盈量在装配过程中的严格控制及其装配措施也是无键联轴器安全运行的重要保障。